Minden robotporszívó esetében szükséges, hogy rendszeres időközönként kicseréljük a bennük található HEPA szűrőt. Ez a Xiaowa E20 esetében 3-6 hónap, de azonnali cserére van szükség, ha a készülék nehezebben dolgozik, nem úgy gyűjti a port, mint korábban, esetleg kellemetlen szagokat áraszt magából.