A Roborock S51 esetében a HEPA szűrő cseréjét elővigyázatosságból, főként higiéniai okokból érdemes 3-6 havonta kicserélni. Amennyiben ez elmarad, a porszívó nehézkesen dolgozik, hangosabb lesz, és kellemetlen szagot áraszthat magából. Ilyen esetekben a szűrőcserét nem szabad tovább halogatni.